Ciudad amurallada ubicada en el extremo del desierto Thar, 470 km al suroeste de Nueva Delhi.  Antigua capital del principado de Jodhpur, fue fundada por Rao Jodha, su primer maharajá, en 1459.

Es la segunda ciudad más grande de Rajasthán, y es llamada también la ciudad azul por  la profusión de casas de ese color, sigue siendo uno de los centros principales de lanas, de ganados, de camellos y de la sal.

Jodhpur es una ciudad dominada por un impresionante palacio fortificado, símbolo del poderío de sus príncipes.          

La visita es un viaje a la India de leyenda, al corazón de una civilización que llevó el arte de vivir a altísimas cotas de refinamiento. La colección de palanquines reales es sorprendente, como lo es también la sala donde están expuestas las cunas mecedoras y las monturas de elefantes.